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NED ROBOT COLABORATIVO DE 6 EJES

Ref: NED
El brazo robótico NED de 6 ejes es una oportunidad para todos los centros de formación de adquirir un Robot Colaborativo económico, ligero y compacto, ideal para la aplicación sobre mesas de trabajo del laboratorio.

Ned es nuestro nuevo robot colaborativo de 6 ejes basado en tecnologías de código abierto diseñado para la educación, la formación profesional y la investigación.

Ned está diseñado para reproducir todos los movimientos necesarios para los usos más avanzados con una precisión y una repetibilidad de 0,5 mm.

La estructura de aluminio de Ned lo hace ejemplarmente robusto y suave, lo que le permite realizar con fluidez los movimientos requeridos para sus proyectos de robótica.

Este cobot aprovecha las capacidades de la Raspberry Pi 4, con un procesador de alto rendimiento ARM V8 de 64 bits, 2Gb de RAM y una conectividad mejorada.

Ned es un robot colaborativo basado en Ubuntu 18.04 y ROS (Robot Operating System) Melodic, una solución de código abierto creada para robótica. A través de ROS, Ned cuenta con múltiples librerías que le permiten concebir muchos programas desde los más simples hasta los más complejos, respondiendo luego, de manera flexible, a sus necesidades.

Utilizar Ned para la Educación y la Investigación significa tener un robot colaborativo con usos fieles a la realidad industrial:
• Utilice un método de programación visual para los procesos más simples (Blockly, similar a Scratch),
• Cree sus propios programas que le permitan crear procesos complejos, como programas hechos para multirobot o que necesiten el uso de inteligencia artificial para la visión.
• Prototipo de escenarios industriales completos como "recoger y colocar" (recoger un objeto para moverlo), "recoger y embalar" (tomar un objeto e insertarlo en un embalaje) ...

Ned encaja perfectamente en nuestro ecosistema diseñado para la industria 4.0:
• La cinta transportadora le permite realizar prototipos de líneas de producción y se puede controlar con el robot o de forma autónoma.
• El Vision Set y su cámara en la muñeca le darán a Ned la capacidad de interactuar con su entorno con reconocimiento de imágenes. Configure su espacio de trabajo y utilice la industria 4.0. Funciones avanzadas de procesamiento de imágenes.

Con nuestro sistema EasyConnect, cambiar herramientas nunca ha sido tan fácil.

Ned se suministra con una pinza personalizada, que le permite manipular muchos objetos diferentes.


¿Cómo controlar a Ned?
• Active el modo de aprendizaje de Ned para colocarlo manualmente y enseñarle posiciones para que se reproduzca. Controlar Ned puede ser tan fácil como presionar un botón.
• Con Niryo Studio, nuestra aplicación de escritorio gratuita, use bloques para crear sus propios programas robóticos. Basado en Blockly (similar a Scratch), nuestra interfaz de programación visual le permite crear programas robóticos rápida y fácilmente sin ningún conocimiento previo de programación.
• Utilice un Arduino o una Raspberry Pi para controlar Ned a través de sus entradas y salidas digitales (tutorial).
• Usuarios avanzados: desarrolle su propio controlador (use un mouse de computadora, un teclado, un controlador de juego o Leap Motion para controlar a Ned de acuerdo con sus preferencias y necesidades), use nuestra API (Python, Modbus, TCP) para controlar a Ned de manera directa o remota , o sumergirse directamente en el código ROS, que es de código abierto.

Especificaciones técnicas
Número de ejes 6
Peso 6,5 kg
Carga útil 300 g
Alcance máximo 440 mm
Precisión 0,5 mm*
Repetibilidad 0,5 mm*
   
Fuente de alimentación 11.1 Voltios / 6A
Comunicación Ethernet 1 Gb/sWIFI 2,4 GHz y 5 GHz – 802,11 g/g/n/ac – (~31 dBm, <80dBm)Bluetooth 5,0 BLEUSB
Interfaz/Programación Windows/MacOS/Linux (aplicación de escritorio) y API
Consumo de energía ~ 60 W
Materiales Aluminio, PLA (impresión 3D)
Puertos 1 Ethernet + 2 USB 3.0 + 2 USB 2.0
Hardware Raspberry pi 4+ 3 x NiryoSteppers+ 2 x Dynamixel XL – 430+ 1 x Dynamixel XL – 320
Sensor de detección de colisiones Sensor magnético (en el motor)
*Ned es un robot hecho principalmente con fines educativos, y pruebas de pequeñas líneas de montaje. No garantizamos ninguna precisión y robustez con el tiempo para su aplicación.
 
ELECTRONICA
  • ELECTRONICA ANALOGICA.
  • ELECTRONICA DIGITAL.
MECATRONICA
  • AUTOMATIZACION.
  • EXPRESION GRAFICA Y DISEÑO INDUSTRIAL.
  • MECATRONICA.
PROCESOS
  • AUTOMATICA.
  • CONTROL DE PROCESOS.
  • REGULACION Y CONTROL.
ROBOTICA
  • ROBOTICA.
  • SOFTWARE ROBOTICA.
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